跨入工業 4.0 時代，隨著客戶與日俱增對於自動化的高度客製要求，輔以成熟的大數據分析、人工智慧、機器人等技術交互運用，除了快速優化了製造製程外，也成為企業追求效率、降低成本、提高品質的關鍵。近幾年許多企業積極導入可搭載機器手臂、具有智慧感知能力的自主移動機器人 (Autonomous Mobile Robot, AMR)，能與作業人員協作互補，接手重複性高或危險的工作，使人力聚焦於產值更高的部分外。應用的領域從以往的倉儲管理、物流等業務，也逐步擴展到醫療、設備巡檢、農業或餐旅業等。

AMR 是整合手、眼、腦、腳的智慧設備，在工廠物流流程 (intralogistics) 中，能夠自動辨識夾起不同形狀的物體，透過管理軟體所設定的路線規劃、即時定位、智慧動態偵測環境，靈活的穿梭並閃避廠內各種障礙物，將物品快速的搬運到目標位置，並進行卸貨，儼然是現代製造業重要的發展焦點。

德承的客戶是一家歐洲知名機器人製造商，其 AMR 專案導入強固型嵌入式電腦 DS-1202 作為運算與控制核心，搭配 NVIDIA GeForce GTX 1050 Ti 繪圖卡，除了透過機器視覺與機器手臂可實現自動撿料下料外，也可獨立自主的移動與運送。這對於工廠面臨提升稼動率與產能擴張、疫情缺工或施行零接觸裝卸、優化物流流程，提供了一套聰明且彈性的智慧自動化解決方案。

GPU 的擴充以求機器視覺的算力

此台工業電腦作為 AMR 的運算與控制核心，需要擁有足夠的算力，以負擔快速的 AI 推理演算，模擬和推斷對象的外觀，從而實現機器學習。因此電腦必須支援 PCIe 擴充，以搭配客戶選擇的 NVIDIA GeForce GTX 1050 Ti 高效能繪圖卡。

連接多種傳感器與高速 I/O

AMR 在工廠內能夠快速的識別及移動，除了工業電腦本身具有 GPU 的快速運算外，還需要透過 USB、COM 連接工業相機、光學雷達等感測器等，多種感測器的輸入可讓 AMR 更加聰明靈敏。此外 AMR 也需要與機器手臂結合，需要連接馬達、各種電機控制組件，以實現多樣化的機器手臂運動能力。因此工業電腦必需具有豐富的 I/O 連接埠，甚至保留更多的擴充性，以符合需求。

系統的高可靠性

有 GPU 的算力，相對的就會產生熱。然而整台工業電腦被包覆在 AMR 狹小密閉的空間裡，因此工業電腦本身需具備良好的散熱設計以及支援寬溫，且擁有高強度的抗振結構，以確保持續提供穩定的運算，支持長時間運作。

高效能與 PCIe 擴充

德承 DS-1202 嵌入式電腦提供出色的 CPU 運算效能來處理機器視覺及 AI 運算任務。 DS-1202 採用支援第 9/8 代 Intel® Core™ 處理器、支援 DDR4-2666 SO-DIMM 內存，可滿足 IoT 時代多工負載的需求。DS-1202 還提供 2x PCI/PCIe 擴充插槽，可額外擴充 GPU 卡、高速 I/O 卡、運動控制卡等。DS-1202 可為人工智慧、機器視覺、影像監控等高效能工業應用提供高效的運算能力。

豐富 I/O 及靈活擴充功能

面對機器視覺的高運算能力，電腦須同時具備多種高速 I/O 連接，才能快速的處理資料及做出反應。DS-1202 配有豐富的 I/O，例如 2x GbE LAN、8x USB、1x DVI-I、2x DisplayPort 端口。DS-1202 還提供 3x Full-size Mini-PCIe 插槽，可置入 Wifi / 4G / GPS 模組，享有無線通訊功能。搭配德承獨家的 CMI 和 CFM 模組，可擴充額外的 I/O 和功能，如 GbE LAN、M12、COM、DIO、PoE、和電源點火功能。DS-1202 至多可支援 8 x GbE LAN/PoE。

強固設計

DS-1202 嵌入式電腦提供堅固的可靠性，來自於許多特殊的工業設計與保護，如無風扇無線材設計、-40°C 至 70°C 的寬工作溫度、9 – 48 V 寬範圍直流電源輸入、50 G/ 5 G 高耐振動/衝擊能力、工業級電力保護（OVP，OCP，ESD Surge 等）。除此之外，獨特的散熱結構及可選配內外部風扇套件，能達到良好的散熱效果。DS-1202 通過了嚴格的測試，獲得 EN50155（EN50121-3-2）和 EN62368-1 認證，可使用於惡劣的工廠環境中。